原动件的运动一方面传给两自由度的基础机构, 另一方面又通过一个单自由度的附加机构传给两自 由度的基础机构,从而合成为一个运动输出。
原动件的运动同时输入给几个单自由度的附加 机构,而附加机构的输出运动又同时输入给一个自
选择合适的多自由度机构(基础机构),分析该机 构输出与输入运动的关系;
凸轮机构(F=1)—附加机构 准确实现多种复杂的运动轨迹或运动规律 1.实现复杂运动轨迹
多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度 子机构从该多自由度子机构的输出构件回授的
附加机构(F=1): 齿轮1,2和曲柄摇杆机构ABCD 输入运动:齿轮1转动 输出运动:齿轮4转动
同类基本机构的组合(例:轮系) 组合机构 异类基本机构的组合(例:凸轮 连杆)
机构的组合是发展新机构的重要途径之一 8.1 机构的组合方式与组合机构 8.1.1 机构的组合方式 1.串联式组合
P16 落在AD 延长线上: 主、从动轮转向相同; P16 落在AD 之间: P16 落在A 点: 主、从动轮转向相反;
五杆机构(F=2) 附加机构 槽凸轮机构(F=1) 凸轮的轮廓曲线 的复杂运动
基础机构:差动轮系2’、3、H 附加机构:凸轮机构4、摆杆3’ 输入构件:齿轮2
改变齿轮传动比 改变齿轮的相位角 实现M点的复杂轨迹 改变各杆长度
由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两 个或多个自由度的基本机构
过一周中其余角度时,齿轮4转过 240°,将钢板输送到所要求的长 度;并要求四杆机构的传动角大于 50 °。
曲柄摇杆设计 满足三个条件 (1)曲柄AB等速转过 1 30 时,满足:
附加机构(F=1): 凸轮机构:构件1,4,5 输入运动:构件1转动 输出运动:C点的复杂运动轨迹