谐波传动的基础是依靠柔轮不断的发生弹性形变来实现的,柔轮的结构设计是否合理,将直接影响到整个谐波传动机构的承载力、传动性能、寿命和工艺性。 现有双圆弧柔轮杯型结构中,柔轮结构示意图如图1所示,柔轮在运行过程中,随着波发生器的旋转发生周期性的...
谐波减速机由波发生器、柔轮和钢轮组成。 波发生器由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端,柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。 柔轮是带有外齿圈的柔性薄壁弹性体零件,通常安装在减速器输出端。柔轮是由合金...
谐波齿轮传动技术是在20世纪50年代末发展起来的一种新型机械传动技术。谐波齿轮具有运动精度高、质量和体积...
由一系列相互啮合的齿轮所组成的传动系统称为轮系,主要用于原动机和执行机构之间的运动和力的传递。 根据轮系传动时各个齿轮的几何轴线相对于机架位置是否固定,轮系可分为定轴轮系和周转轮系。 定轴轮系在传动时,轮系中各个齿轮的几何轴线位置相对于机架...
谐波齿轮减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成,谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。 带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;...