奥迪A6L同样提供了颇具奥迪特色的Audi Dynamic Steering动态转向系统，具备的能力，基于谐波齿轮的特殊结构实现了转向比在一定范围内的连续变化喉圆，能够在一定范围内放大或缩小驾驶者的转向动作。
改变转向比的原理是谐波传统系统的错齿运动。连着方向盘的输入轴与柔轮（薄型环齿圈）相连，其内有柔性滚珠轴承，中心为电机驱动的椭圆转子，与输出轴相连的是外环面构成的刚轮，在转子被锁止时（电机未通电或发生故障），转向系统转向比保持恒定。而电机驱动中央转子旋转时，会带动柔轮旋转油膜刚度，当转子与柔轮同向旋转时，由于柔轮的齿数比外环刚轮的齿数小，所以刚轮的转动角度便会大于柔轮，使转向角度被放大，而当转子反转时，就能够起到缩小转向角度的作用棘轮离合器。
相比行星齿轮系统，奥迪的动态转向系统使用的谐波齿轮传动结构有诸多优点，首先是结构相对简单，没有过多复杂的齿轮结构，零件数少便于维修。其次是这种结构承载能力高润滑装置，不娇气，传动比大；同时，它的运转平顺中心距，噪音较低，这点对于看重静音的豪华车型来说非常适合；另外，这种结构传动效率高柔轮齿圈，且响应速度快，运转精度高
